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使用Arduino开发板连接NEO-6M GPS模块 的方法
本文主要介绍如何使用Arduino开发板连接NEO-6M GPS模块，然后获取GPS数据。 GPS全称全球定位系统，当你旅行时，它可以用来确定位置、时间和速度。
NEO-6M GPS模块是什么？GPS模块定位原理？
NEO-6M GPS模块如下图所示。它带有一个外部天线，并没有附带插头引脚。所以，你需要自备以及焊接。
● 该模块带有一个外部天线，并且内置EEPROM。
● 接口：RS232 TTL
● 电源：3V至5V
● 默认波特率：9600 bps
● 支持标准的NMEA
NEO-6M GPS模块兼容其他的微控制器电路板。要了解如何在Raspberry Pi上使用NEO-6M GPS模块，您可以阅读以下链接：使用Raspberry Pi和GPS模块的位置变化的电子邮件报警系统。
引脚接线
NEO-6M GPS模块有四个引脚：VCC、RX、TX和GND。该模块使用TX和RX引脚通过串行通信与Arduino开发板进行通信，所以接线特别简单：
| NEO-6M GPS模块 | Arduino UNO连线 |
| VCC | 5V |
| RX | 软件串行通信中定义的TX引脚 |
| TX | 软件串行通信中定义的RX引脚 |
| GND | GND |
获取GPS原始数据
要获取原始的GPS数据，只需使用软件串口启动与GPS模块的串行通信。继续阅读，看看如何做到这一点。
所需材料
为了测试这个例子，你需要以下几个材料：
● Arduino入门套件
● NEO-6M GPS模块
● 跳线
GPS模块定位原理图
按照以下原理图将NEO-6M GPS模块连接到您的Arduino开发板。
● 模块GND引脚连接到Arduino的GND引脚
● 模块RX引脚连接到Arduino引脚3
● 模块TX引脚连接到Arduino引脚4
● 模块VCC引脚连接到Arduino的5V引脚
代码
将以下代码复制到您的Arduino IDE并上传到您的Arduino开发板上。
/*
* Rui Santos
* Complete Project Details
*/
#include
// The serial connection to the GPS module
SoftwareSerial ss(4, 3);
void setup(){
Serial.begin(9600);
ss.begin(9600);
}
void loop(){
while (ss.available() > 0){
// get the byte data from the GPS
byte gpsData = ss.read();
Serial.write(gpsData);
}
}
复制代码
本示例假定您使用引脚4和3作为RX和TX串行引脚与GPS模块建立串行通信。如果您正在使用其他引脚，则应在编辑以下代码行：
SoftwareSerial ss（4，3）;
复制代码
此外，如果您的模块使用不同于9600 bps的默认波特率，则应修改以下行中的代码：
ss.begin（9600）;
复制代码
这个示例监听GPS串行端口，当从模块接收到数据时，它被发送到串行监视器。
while (ss.available() > 0){
// get the byte data from the GPS
byte gpsData = ss.read();
Serial.write(gpsData);
}
复制代码
使用波特率9600打开串行监视器。
你应该得到一堆GPS标准语言NMEA的信息。串行监视器中的每一行都是NMEA语句。
NMEA全称美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association），在GPS领域，它是GPS制造商支持的标准数据格式。
了解NMEA语句
NMEA语句以$字符开头，每个数据字段用逗号分隔
$GPGGA,110617.00,41XX.XXXXX,N,00831.54761,W,1,05,2.68,129.0,M,50.1,M,,*42
$GPGSA,A,3,06,09,30,07,23,,,,,,,,4.43,2.68,3.53*02
$GPGSV,3,1,11,02,48,298,24,03,05,101,24,05,17,292,20,06,71,227,30*7C
$GPGSV,3,2,11,07,47,138,33,09,64,044,28,17,01,199,,19,13,214,*7C
$GPGSV,3,3,11,23,29,054,29,29,01,335,,30,29,167,33*4E
$GPGLL,41XX.XXXXX,N,00831.54761,W,110617.00,A,A*70
$GPRMC,110618.00,A,41XX.XXXXX,N,00831.54753,W,0.078,,030118,,,A*6A
$GPVTG,,T,,M,0.043,N,0.080,K,A*2C
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有NMEA句子的不同类型。消息的类型由第一个逗号前的字符指示。
$之后的GP表示它是GPS位置。 $ GPGGA是基本的GPS NMEA消息，提供3D位置和准确性数据。在下面的句子中：
$ GPGGA，110617.00,41XX.XXXXX，N，00831.54761，W，1,05,2.68,129.0，男，50.1，M，* 42
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● 110617 - 表示固定地点的时间，UTC时间11:06:17
<span style="color: rgb(85, 85, 85