-
没有找到您想要的百科
超高频射频识别设备对山地农业果园轨道运输机的精准定位
《农业工程学报》2018年第34卷第4期刊载了华南农业大学等单位吕石磊、梁尹聪、李震、王建华和王卫星的论文——“基于超高频 RFID 双天线双标签对照的果园单轨运输机定位”。该研究由国家自然科学基金项目（项目号：61601189）等资助。
岭南地区盛产柑橘、荔枝，果园多分布在丘陵山地中。山地果园地势起伏不平，普通的轮式或履带式拖拉机不适宜，植保作业、农资和果品运输主要依靠人工或小型农用车，劳动强度大、人工费用高，作业环境存在安全隐患。单轨运输机爬坡能力强、转弯半径小、可靠性高，适用于山地果园的运输作业。
在山地果园中，轨道沿山势搭建，运输机穿梭作业时极易受到果树遮挡，导致操作人员无法全程实时遥控运输机。为实现山地果园运输机精准定位，使运输机自主到达指定方位，该文以电驱动式单轨运输机为对象，使用国产超高频射频识别设备（RFID）对运输机进行在轨位置感知，设计了RFID双天线双标签对照的单轨运输机定位方法，并在果园环境中进行了定位试验。
试验采集了超高频RFID天线和标签的无线通信信号强度数据。根据试验结果分析，构建了运输机定位模型，确定了RFID设备在运输机上的最优安装参数，定位误差为1 cm左右。
结果表明：使用RFID双天线双标签对照的定位方法，能够有效降低果园环境的信号噪声干扰，减少运输机定位误差。该结果有利于提升轨道运输机运行的安全性和可靠性，可为今后无人运输机自主作业、多运输机规划调度等应用提供精准数据支持。
欧源通科技是一家专业GPS天线生产厂家、生产GPS天线模块，GSM天线，GPS陶瓷天线，北斗天线，GPS+BD模块、315M、433M、3G/4G、2.4G、GPS定位器等通讯天线及配件的生产定制，核心团队拥有在GPS天线领域二十多年研发经验的技术专家组成，实时关注行业最新动态，对产品的研发设计，可靠性，可生产性有深刻的理解和实际的解决能力，能够为各行各业客户提供个性化的产品解决方案，针对不同客户的需求，给予最准确的需求响应，产品广泛应用于航天航空、手持终端、车载通讯、智能穿戴设备、航运、GNSS覆盖与授时、测绘、医疗设备、照明设备，物联网等领域，支持客户各类GPS天线定制，欢迎来电咨询：13725562369 高经理